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Un robot inspiré du guépard peut maintenant courir et sauter par-dessus des obstacles de manière autonome

samedi 30 mai 2015 à 12:53

Il est toujours difficile d’arriver à recréer des robots capable de se déplacer de manière autonome en étant rapides et pouvant éviter tous les obstacles qui se présenteront face à eux.

Si une telle machine n’existe pas encore, le MIT vient de lever le voile sur la version améliorée de son robot sprinteur, qui est maintenant capable de sauter par-dessus des obstacles de manière autonome.

cheetah-jumping

Un capteur laser couplé à un logiciel maison permet au robot Cheetah 2 de se déplacer à toute vitesse, même si des obstacles imprévus barrent son chemin.

Avec ces recherches co-financées par le DARPA (l’agence américaine pour les projets de recherche avancée de défense), on imagine aisément que l’objectif est d’arriver à créer un robot capable de filer très rapidement sur un champ de bataille, que ce soit pour ravitailler des troupes, s’occuper de transporter des charges légères, ou même déposer des mines.

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