Thomas Pesquet posted a video:

Berthing Cygnus at 25x speed. After astronauts grapple the free-flying vehicle, the ground is in charge of berthing it to the International Space Station. It’s a very slow and precise procedure, with the robotic arm controlled remotely from Houston. Imagine a process so precise that it will create a sealed interface between two vehicles (the lighter Cygnus weighing 5000 kg), in vacuum and with temperatures varying by -100°C to +100°C, while flying at 28000 km/h !

Une fois le véhicule ravitailleur capturé par nos soins, c’est le sol qui a pris le relais pour l’amarrer à la Station. Le centre de contrôle a alors manœuvré le bras robotique depuis Houston, au cours d’une procédure très lente et méticuleuse : il en faut de la précision pour parvenir à sceller une interface entre deux vaisseaux spatiaux (le plus léger pesant pas moins de 5000 kg), dans le vide de l’espace, avec des températures variant de – 100 à + 100°, et tout ça à 28 000 km/h !

Credits: ESA/NASA

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