Installez le paquet dcfldd (sudo apt-get install dcfldd) qui permet de voir la progression.

Puis il suffit simplement de lancer la commande:

[BASH linenumbers='false'] sudo dcfldd if=/dev/zero of=/dev/sdX conv=notrunc [/BASH]  
Où X correspond à la lettre de votre disque dur (clé usb…)