Aaaha, voici (en html - et non pdf) la spécification EXIF.
Dur de trouver une version officielle puisque ce n'est plus maintenu : https://fr.wikipedia.org/wiki/Exchangeable_image_file_format#D.C3.A9veloppement .

(oui je suis en train de me pencher sur cette anomalie : https://github.com/sebsauvage/MinigalNano/issues/2 )
(Permalink)