Bonjour à tous,

Peut-être avez vous déjà lu mon article concernant mon TPE de l’an passé ? Cette année, quelque chose de similaire – à une lettre prêt – était au programme, il s’agit du PPE ou Projet Pluritechnique Encadré. Ce projet se ramenait donc à travailler toute l’année autour d’un sujet – choisi parmi plusieurs proposés – et de le réaliser afin de le présenter en fin d’année à un jury, notant alors le tout pour le BAC. Mes camarades et moi même avons choisi la webcam..

Le principe était simple : réaliser un système permettant de contrôler une webcam donnée sur trois axes grâce à un ordinateur et plus spécifiquement les touches du clavier. Les tâches ont donc été reparties dans notre groupe de quatre, sachant que nous sommes ensuite notés individuellement sur notre partie. Personnellement, je me suis le plus investi dans la programmation de notre carte – une arduino UNO – et du programme d’interface.

Mais tout d’abord, voici la vidéo de présentation du projet que j’ai pu – rapidement – réaliser :

Concernant le code, donc. Il n’est évidemment pas exempt de défaut et pourrait être amélioré. Par exemple, il ne supporte pas la gestion simultanées des moteurs – ce qui un peu fastidieux à mettre en œuvre avec une UNO et qui, par contre, serait assez simple avec une Mega. Le problème principal reste, selon moi, le fait qu’il ne soit à l’heure compatible qu’avec des servomoteurs à rotation continue… En effet, après que l’on nous ait imposé de pouvoir faire tourner nos deux axes à 360°, nous avons dû nous rabattre sur ces servomoteurs plutôt que des classiques, fonctionnant grâce à des valeurs angulaires. Or il n’est pas évident de les stopper complètement, même après calibrage. Pour autant, le programme Arduino en lui même me semble assez facile d’accès pour être adapté. Et puis, n’est-ce pas l’essence même de projets comme cela, que de bidouiller un peu des choses existantes ?

L’ensemble du code du projet se trouve ici : https://github.com/Radek411/webcam-arduino

Après les épreuves du bac, éventuellement, je rédigerai un petit texte explicatifs, concernant les branchements par exemple. Nous devions aussi réalisé un petit dossier personnel, le mien se trouve ici (notez que c’est du vite fait, niveau mise en page).

En tout cas, notre oral de projet s’est déroulé aujourd’hui et s’est bien passé pour tout le monde, on verra bien les notes !